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Análise de resposta rápida na usinagem CNC

September 13, 2023
Na usinagem do sistema de controle numérico, no método tradicional, o processo de controle é um processo seqüencial e os links são mutuamente restritos, por isso é difícil obter uma rápida resposta de erros.

O método de controle de circuito fechado com base no buffer de interpolação utiliza a moderna tecnologia avançada de processamento paralelo de várias tarefas e adota o modelo de controle de zagueiro para melhorar a velocidade de resposta em circuito fechado. O princípio básico é estabelecer uma área de interpolação de interpolação de alta velocidade, e os dados de controle interpolados pelo processo de interpolação são armazenados nesse buffer. O sistema de controle de posição pega os dados de usinagem do buffer de acordo com a velocidade de usinagem e combina -os com os dados de erro detectados pelo sistema de feedback e controla diretamente o motor servo.

Sob esse método, o processo de controle de posição e o processo de interpolação são relativamente independentes. Eles passam apenas o buffer de interpolação para transferência de dados, interpolam e enviam dados, que são implementados em primeiro plano; O controle de posição extrai dados, que são implementados em segundo plano. de.

Esse modelo de controle front-end e back-end é um processo de processamento paralelo de várias tarefas, que permite que a interpolação e o controle de posição sejam implementados sequencialmente. O sistema de controle de posição pode processar vários dados de interpolação ao mesmo tempo sem esperar a execução do processo de interpolação, para que os dados de erro e os dados de interpolação sejam combinados a qualquer momento para rastrear o erro em tempo real, melhorando assim a precisão do controle de loop fechado.

Por exemplo, os mesmos dados de interpolação, a tarefa de controle de posição será redefinida de acordo com os dados de erro antes de serem enviados ao motor servo. Supõe -se que exista um erro na direção positiva da direção X (não movida o suficiente) e o sistema de controle de posição executa o processamento combinado de acordo com os dados de controle da direção x. , X não se move (x000), se funde para se tornar x101, mesmo que o motor esteja girando para a frente; Se a direção x estiver reversa (x010), ela é mesclada em x100, ou seja, o motor não gira; Se a direção x for positiva (x001)), deixe o erro se fundir com os próximos dados. Após o processamento, o sistema de controle de posição compensa o erro de usinagem no tempo, o que melhora a velocidade de resposta da compensação de feedback.

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