Visão geral da interpolação na usinagem CNC
September 07, 2023
A usinagem CNC geralmente peças de perfil retilíneo, arcos, existem algum perfil curvo não circular, como curva de alta ordem, lista de curvas, uma lista de outras superfícies, mas pode ser usada para aproximar uma linha reta ou arco, quando a slide da imprensa Maneira quando os dados de cada linha reta e segmento de arco circular são programados no programa de usinagem NC, e o sistema CNC é entrada e iniciado, o sistema CNC executa o processamento de entrada, o cálculo da interpolação e o processamento de saída e controla o mecanismo de servo de acordo com o Resultado do cálculo. Os contornos das peças usinadas são geralmente compostas de linhas retas e arcos. Existem também alguns contornos de curva não circular, como curvas de alta ordem, curvas de lista, superfícies de lista, etc., mas todos podem ser aproximados por linhas retas ou arcos. Quando os dados são programados para o programa de usinagem NC e o sistema CNC é entrada e iniciado, o sistema CNC executa o processamento de entrada, o cálculo da interpolação e o processamento de saída no bloco e controla o mecanismo de servo de acordo com o resultado do cálculo, impulsionando o impulsionador do Mecanismo de servo da máquina -ferramenta CNC para criar a ferramenta. E as peças são combinadas com precisão ao movimento relativo de cada bloco e, finalmente, processadas para atender aos componentes de requisitos.
O cálculo da interpolação é baseado nos dados básicos de entrada, como o valor da coordenada do ponto final linear, o ponto de partida do arco, o centro do círculo, o valor da coordenada do ponto final, a velocidade de alimentação etc., através do cálculo, a forma da forma de O contorno da peça de trabalho é descrito e o resultado do cálculo é calculado de acordo com o resultado do cálculo. Um comando feed é emitido para cada coordenada. A interpolação é na verdade o trabalho de densificação de dados com base em informações limitadas. Seja o controle numérico de hardware ou o controle numérico CNC, o módulo de interpolação é indispensável. O módulo ou dispositivo que pode concluir a função de interpolação é chamado de interpolador.
Os métodos de interpolação podem ser classificados da seguinte forma:
Interpolador único, interpolador quadrático e interpolador de alta ordem são divididos de acordo com modelos matemáticos. Por exemplo, a interpolação linear é uma interpolação e a interpolação circular ou parabólica é a interpolação secundária.
Interpolação de hardware e interpolação de software em geral, o módulo de interpolação CNC de hardware é composto por circuitos digitais, que é mais rápido, mas a atualização não é fácil e a flexibilidade é baixa, que é chamada de interpolação de hardware.
O módulo de interpolação CNC CNC é implementado por software. Embora a velocidade não seja tão rápida quanto a interpolação de hardware, é fácil atualizar e o custo é menor. É chamado de interpolação de software.
Interpolação de pulso de referência e interpolação de amostragem de dados
1. Interpolação de pulso de referência (novamente: interpolação escalar de AVC, interpolação incremental de pulso):
A característica é que, após cada interpolação, o dispositivo de controle numérico gera uma sequência de pulso de referência para as coordenadas de movimento correspondentes, cada pulso representa um deslocamento mínimo, a frequência da sequência de pulso representa a velocidade de movimento da coordenada e o número de pulsos representa o movimento velocidade.
Este método é simples de implementar e fácil de implementar no hardware, pois envolve apenas o cálculo de adição e mudança. Mais comumente usado são:
Multiplicador de pulso digital (também: multiplicador de proporção binária, BRM para curta)
Método de comparação ponto a ponto (também conhecido como método discriminante regional)
Método de integração digital (referido como método DDA)
Método Discriminante Vetor Método Integral Método Método de Desvio Mínimo Método de Rastreamento de Ponto de Alvo Método de Rastreamento Único Método da função direta Método de criptografia e método de discriminação dupla ...
2. Interpolação de amostragem de dados (novamente: interpolação escalar de tempo, interpolação incremental digital)
A característica é que o dispositivo de controle numérico gera um único pulso, mas uma palavra binária, que é adequada para um loop fechado, sistema de controle acionado por motor de servo semi-fechado semi-fechado. Pode ser dividido em duas fases:
Interpolação grossa: Um pequeno segmento de linha reta é usada para aproximar um dado contorno. Este pequeno segmento de linha reta está relacionado à velocidade dada pelo comando e geralmente é implementada por software.
Interpolação fina: [Densificação de pontos de dados "No pequeno segmento de linha reta da cabeça do eixo de toque acima mencionada. Esse estágio é na verdade interpolação interpolada por pulso de linhas retas. O cálculo é simples e pode ser realizado por hardware ou software.
A seguir, são usados os métodos de interpolação de amostragem de dados comumente:
Método da função linear Método DDA estendido de segunda ordem Método DDA estendido DDA DDA DDA DDA ângulo que se aproxima do método de interpolação circular
